Trois années pour développer une véritable expertise en mécanique, robotique, systèmes, matériaux, gestion de production en fonction du domaine d'études et de l'orientation choisie en 3e année.
La formation Ingénieur spécialité mécanique est construite pour répondre aux besoins des entreprises et aux enjeux de demain.
La première année est commune, quelle que soit la voie d’accès (voir Admission) des étudiants de cette spécialité. Cette année est consacrée à des enseignements dans de nombreuses branches de la mécanique et des sciences humaines et sociales. Elle a pour but de préparer le futur ingénieur à travailler dans un environnement coopératif multi spécialisé et multi culturel. À travers différents enseignements, elle prépare également l’étudiant au choix du domaine dans lequel il continuera son parcours en 2e année (voir programme dans la section La première année).
Suivant le domaine choisi en première année, l’étudiant intégrera en 2e année le groupe commun au domaine ou le groupe « Innovative Mecanism and Robots » s’il a choisi cette formation en anglais. En plus d’enseignements communs à tous les domaines, cette deuxième année est consacrée à la découverte des spécificités du domaine. Elle prépare également au choix de l’orientation pour la 3e année. Les différents domaines sont présentés dans les sections suivantes.
Dans les domaines scientifiques, la première année commence par un renforcement des acquis adapté suivant la filière de recrutement de chaque étudiant. Elle est ensuite structurée en Sciences fondamentales (mécanique générale, automatique…), Sciences de l’ingénieur (informatique, fabrication…) et Projet 1A.
Pour les sciences humaines et sociales, les enseignements sont structurés autour des thèmes de l’Ouverture internationale (2 langues étrangères, dont l’anglais, obligatoires) et l’Ouverture personnelle et professionnelle. L’apprentissage d’une troisième langue étrangère est possible.
Rendez-vous dans l'onglet "Programme" pour connaître le détail des enseignements.
Pour les sciences humaines et sociales, les étudiants continuent leurs apprentissages sur les thèmes de l’Ouverture internationale (2 langues étrangères, dont l’anglais) et l’Ouverture personnelle et professionnelle (marketing, projet professionnel, management…). Les étudiants peuvent personnaliser leur formation en choisissant un cours électif dans un catalogue d’une dizaine de cours portant sur des thèmes très divers.
Pour les enseignements techniques et scientifiques, la deuxième année est structurée en fonction du domaine choisi par les étudiants en fin de 1re année. Ces domaines sont :
Le domaine Machines, Robots et Systèmes forme des ingénieurs dans le domaine de la conception mécanique au sens large de la génération d’idées innovantes à la réalisation.
Les compétences ciblées du domaine MRS sont :
- Concevoir, modéliser, simuler, dimensionner et analyser le comportement réel des machines, des robots et des systèmes mécatroniques ;
- Formaliser et protéger la chaîne de l’innovation des mécanismes et des systèmes mécatroniques ;
- Maîtriser les méthodes d’industrialisation en intégrant des contraintes liées aux process, aux produits et aux matériaux ;
- Piloter et contrôler des machines, des robots et des systèmes mécatroniques ;
- Innover dans le cadre d’un développement durable.
Quatre orientations sont proposées au sein du domaine :
Les enseignements spécifiques de l’orientation PFI portent sur l’étude, le développement et la mise au point de processus de production pour :
- L'amélioration et l'optimisation des processus existants ;
- la conception de nouveaux processus en intégrant de nouveaux procédés ;
- l'intégration de nouvelles technologies et matériaux.
Les missions et compétences visées de l’ingénieur(e) en Procédés de Fabrication et Industrialisation sont :
- Comprendre un processus et un procédé de fabrication, en valider la conformité vis-à-vis d’un besoin fonctionnel et d’une conception ;
- Modéliser le comportement d’un système multiphysique et mécatronique sous la sollicitation d’un procédé ;
- Anticiper le développement, le déploiement et l’exploitation du système ou processus conçu ;
- Implémenter un système de fabrication sur son cycle de vie et proposer des améliorations de performance.
L’orientation Mécanismes et Machines s’intéresse à la conception avancée des mécanismes et des machines. Les enseignements prodigués dans cette orientation ont pour objectifs :
- La conception de biens d’équipements en maîtrisant leurs performances ;
- l’intégration de systèmes robotiques et mécatroniques avec la prise en compte de leur actionnement et leur commande ;
- l’innovation dans la recherche de solutions technologiques pour des mécanismes et machines.
Les missions et compétences visées de l’ingénieur(e) en Mécanismes et Machines sont :
- Développer et déployer des méthodes et outils d’analyse et de synthèse de mécanismes et robots (structurale, cinématique, dynamique et commande) ;
- mettre en œuvre des démarches structurées de modélisation multi-domaine de systèmes mécaniques complexes et mécatroniques ;
- caractériser et optimiser les performances des machines et robots en conditions réelles.
L’orientation SMR se trouve au croisement de la mécanique, l’électronique, l’automatique et l’informatique. Les enseignements dispensés gravitent autour de la modélisation, la commande et l’intégration des systèmes mécatroniques.
Les missions et compétences visées de l’ingénieur(e) en mécatronique sont :
- Concevoir, développer et intégrer des systèmes mécatroniques innovants ;
- Superviser l’installation, la mise en service et la maintenance des systèmes mécatroniques ;
- Maitriser les systèmes de perception et la commande des machines et robots ;
- Piloter l’amélioration/l’optimisation/la robotisation des équipements existants.
Le/la mécatronicien/mécatronicienne se place au carrefour des sciences de l’ingénieur ; tous les secteurs peuvent bénéficier de ses compétences : l’environnement, la santé, l’automobile…
Cette dernière orientation permet l'accueil d'étudiants anglophones et nationaux souhaitant poursuivre leur cursus ingénieur dans un environnement multiculturel.
IMR is an Engineering program taught in English. It is designed to promote a high-quality educational offer in the areas of advanced materials and mechanism design & control of complex systems with a particular focus on industrial machines and robots.
After completion the students will have mastered the different areas of complex mechanisms (such as mathematical modelling, mechanical design, material modelling, software for machines and robots, control engineering and sensor integration). Integration of these main themes is necessary to be able to deal with complex mechanisms rather than just concentrating on one area. Target skills include:
- Mechanical design: principles of robot design, including designing structures, mechanisms, and mechanical parts;
- Mechatronics: Having knowledge in the field of mechanics, electronics, and computer science to design and control complex mechatronic systems;
- Programming: Mastering programming languages commonly used in machines & robotics, such as Python, C/C++, MATLAB, ROS (Robot Operating System), etc.
- Artificial intelligence and machine learning: Understanding the concepts of artificial intelligence and machine learning and being able to apply them to mechatronic systems.
- Computer vision: Being able to process and analyze data from visual sensors for machines & robots’ perception.
Le domaine Systèmes de production et logistique forme des ingénieurs prêts à relever les défis de l'industrie du futur. L'approche intègre étroitement recherche et innovation, les plaçant au cœur de la transition vers une industrie plus durable compétitive et socialement responsable. Les futurs ingénieurs développent des solutions novatrices favorisant une production respectueuse de l'homme et de l'environnement en garantissant l'efficacité opérationnelle et la rentabilité économique.
Deux orientations sont proposées à la fin de la 2e année :
L’orientation Supply chain aborde des problématiques liées au niveau décisionnel moyen terme / long terme avec la modélisation et le dimensionnement d’usines, la gestion d’entrepôts logistiques, la conception de chaines logistiques…
Les enseignements spécifiques sont liés à la simulation et l’optimisation des flux industriels, la recherche opérationnelle, la stratégie logistique et l’entreposage.
Les débouchés sont par exemple :
L’orientation Digital Manufacturing se focalise plus sur le pilotage opérationnel des systèmes industriels et techniques caractérisés par une très forte intégration entre les machines, les hommes et les systèmes d’information.
Les enseignements spécifiques sont liés au jumeau numérique et la mise en Service Virtuelle, la gestion intégrée des opérations de production, l’internet des équipements industriels.
Le domaine Structures et Matériaux forme des ingénieurs mécaniciens ayant de solides compétences numériques et expérimentales pour concevoir, fabriquer, caractériser et modéliser le comportement des matériaux et des structures.
Les compétences ciblées du domaine SMA sont :
Deux orientations sont proposées à la fin de la 2e année :
Les élèves de troisième année du domaine Structures et Matériaux qui choisissent l’orientation Structures et Fiabilité souhaitent développer une expertise en dimensionnement des structures et optimisation de leurs performances.
Ils sont capables d’identifier les sollicitations complexes et les aléas auxquels sont soumis les composants ainsi que les contraintes de réalisation et d’assemblage. Cela leur permet de proposer des solutions innovantes pour une conception robuste et fiable des produits et assurer leur suivi en service.
La pédagogie employée s’appuie sur l’analyse de cas d’études réalistes ainsi que la réalisation de projets dans des secteurs variés (transports, énergie, environnement, sport et santé, constructions mécaniques, constructions métalliques, etc.). La connexion aux entreprises est favorisée par l’intervention d’ingénieurs experts en calculs et en simulation numérique.
Les élèves de troisième année du domaine Structures et Matériaux qui choisissent l’orientation Matériaux Innovants et Durables ont pour objectif de développer des expertises en caractérisation et modélisation du comportement des matériaux.
Sur la base de notions théoriques liées aux méthodes de fabrication et aux propriétés des matériaux, qu’ils soient classiques ou plus innovants (actifs, biosourcés…), des outils expérimentaux et numériques sont exploités et appliqués à des cas concrets permettant d’optimiser leur conception, notamment en tenant compte de leur impact sur l’environnement.
La pédagogie employée s’appuie sur la réalisation de travaux pratiques et de projets dans des domaines aussi variés que les transports, le sport, la défense, l’énergie…
En troisième année, les enseignements en Sciences humaines et sociales sont communs à tous les domaines et participent à la construction du projet professionnel des étudiants à travers l’Ouverture internationale (2 langues étrangères, dont l’anglais) et l’Ouverture personnelle et professionnelle (job marketing, stratégie, responsabilité de l’ingénieur).
Les étudiants peuvent personnaliser leur formation en choisissant deux cours électifs dans un catalogue de plus de 20 cours portant sur des thèmes très divers.
Pour les enseignements techniques et scientifiques, les étudiants ont le choix entre une 1, 2 ou 3 orientations suivant le domaine et la langue choisie en 2e année (voir organisation générale). Le premier semestre de l’année (S9) est organisé en enseignements communs au domaine ou en enseignements spécifiques à l’orientation.
Le dernier semestre (S10) est entièrement consacré au stage ingénieur de 22 semaines minimum.
Les détails de chaque enseignement sont donnés dans l'onglet Programme.
Il est possible d’effectuer sa troisième année en contrat de professionnalisation.
L’école ouvre 168 places en première année de la spécialité Mécanique. La plupart des étudiants sont recrutés sur concours et quelques places sont ouvertes à des candidatures sur dossier. Le tableau suivant donne le nombre maximum de places ouvertes pour chaque voie d’accès.
Origine
|
Classes préparatoires aux grandes écoles |
Classe prépa intégrée |
Formations universitaires | ||||
ATS |
MP |
PSI |
PT |
TSI |
Prépa INP |
BUT2, BUT3 ou L3 | |
Places |
8 |
16 |
58 |
58 |
8 |
12 |
20 |
Recrutement |
Concours ATS |
|
|
Admissibilité sur dossier + épreuves orales d'admission |
Les candidatures sont ouvertes aux titulaires des diplômes suivants :
- Admission en 1A Mécanique : BUT 2A, BUT 3A ou L3 dans le domaine de la mécanique ;
- Admission en 2A Mécanique : M1 dans le domaine de la mécanique.
Planning de recrutement 2025 :
TD - 30h
Enseignement conditionné
TD - 13h / TP - 13h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Connaissances grammaticale, lexicale et phonologique accrues
- Compétences communicatives : débats, présentations orales
TD - 18h / TP - 8h
Evaluation continue
Une LV2 au choix : allemand, espagnol, italien, français
Compétences et savoirs attendus :
- Apprentissage ou réactivation des bases grammaticales et du vocabulaire fonctionnel permettant de maîtriser des situations de communication courante.
CM - 6h / TD - 20h
Evaluation continue
Le Challenge de rentrée annuel (Take Off Challenge) est une expérience pédagogique unique axée sur la créativité et l'innovation. Depuis sa mise en place en 2019, ce challenge constitue un temps fort de la rentrée, assurant l’intégration progressive des étudiants à l’école en contact avec les enseignants et visant à leur insuffler de nouvelles perspectives tout - en les sensibilisant aux enjeux du futur.
CM - 8h / TD - 32h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Savoir se faire confiance
- S'estimer et affirmation de soi
- Savoir gérer son temps et son stress émotionnel
- Développer son savoir être et ses aptitudes relationnelles et apprendre à les exploiter
- Comparer première et dernière impression
- Comprendre l’importance des strokes
- Amorcer la réflexion de ce qu'est un ingénieur et comment il va impacter le monde
Japonais (TD - 26h)
Chinois (TD - 26h)
Coréen (TD - 26h)
Russe (TD - 20h)
CM - 16h / TD - 14h
Evaluation terminale - 3h
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Maîtriser le concept d’événement aléatoire et connaître les bases du calcul de probabilités
- Maîtriser la notion de variables aléatoires et connaître un ensemble de lois usuelles discrètes et continues
- Connaître les principales méthodes de l’estimation statistique (estimation par maximum de vraisemblance, estimation par intervalle de confiance)
- Connaître les bases de la formulation d’un test statistique
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir calculer la probabilité d’événements ainsi que des probabilités conditionnelles
- Savoir mener des calculs mettant en œuvre des variables aléatoires (moments statistiques, probabilités)
- Savoir estimer des grandeurs usuelles en statistique
- Savoir formuler, résoudre et interpréter un test statistique (test paramétrique, test d’adéquation)
Savoir-agir (compétences)
- Savoir mener un calcul de probabilités sur des cas élémentaires, avec identification des lois sous-jacentes ou les plus pertinentes, en fonction du problème posé
- Savoir identifier les situations nécessitant une approche statistique et savoir mettre en place la démarche permettant de résoudre le problème (formulation du problème, choix des hypothèses, choix d’un estimateur, décision).
CM - 8h/ TD - 14h / TP - 4h
Evaluation terminale - 2h
Compétences et savoirs attendus :
- Connaître les principaux outils de la mécanique newtonienne permettant de modéliser le comportement dynamique d’un système composé de plusieurs solides rigides
- Connaître le principe gyroscopique et de l’équilibrage ainsi que leur modélisation
- Savoir appliquer les outils de la mécanique newtonienne pour modéliser le comportement cinématique et dynamique d’un système composé de plusieurs solides rigides à l’aide d’opérations vectorielles.
CM - 2h/ TD - 8h / TP - 16h
Evaluation terminale - 2h
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître les contraintes liées à la numérisation pour la commande : échantillonnage, quantification
- Connaître le principe de représentation par variables transformées continues puis discrètes de systèmes
monovariables
- Connaître les performances dynamiques (modes) et statiques (précision) des systèmes continus et
discrets monovariables
- Connaître le principe de la commande par correcteur série P, PI, PID et RST
- Dériver, intégrer, filtrer des données mesurées au regard des dynamiques attendues
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir utiliser des outils de calcul et de simulation pour analyser et valider les modèles
- Savoir identifier sous forme graphique les paramètres du modèle d’un système du premier ou du second ordre
- Savoir traduire les spécifications d’un cahier des charges en performances dynamiques et statiques
- Savoir exprimer les performances dynamiques sur le lieu des pôles
- Savoir choisir la structure de commande la mieux adaptée pour satisfaire des performances statiques et dynamiques
- Savoir calculer les coefficients de réglage de la structure de commande choisie
Savoir-agir (compétences)
- Savoir modéliser, linéariser et discrétiser pour la commande numérique des systèmes
- Savoir intégrer dans l’ingénierie des spécifications et des contraintes liées à la commande numérique
- Savoir simuler les modèles hybrides (continus/discrets)
- Savoir mettre en œuvre une commande par calculateur avec un outil de calcul numérique temps réel
- Savoir mesurer et analyser les performances dynamiques et statiques de la commande réalisée
CM - 6h/ TD - 12h / TP - 16h
Evaluation terminale - 2h
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître les principaux convertisseurs électromécaniques
- Connaître les principaux convertisseurs d’électronique de puissance
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir modéliser, représenter diverses variables électriques (tensions, courants, puissances)
- Savoir modéliser les principaux convertisseurs à l’aide de modèles de régimes permanents et transitoires
Savoir-agir (compétences)
- Savoir choisir un type de modèles de convertisseur correspondant à un mode d’utilisation
- Savoir mettre en œuvre des modèles pour déterminer des points de fonctionnement correspondant à un cahier des charges
CM - 10h/ TD - 12h / TP - 12h
Evaluation terminale - 2h
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître les principes de base en fabrication, en cotation fonctionnelle et en métrologie
- Connaître la structure et les possibilités des MOCN (fraiseuses, perceuses et tours)
- Comprendre l’évolution géométrique des produits et des pièces durant le processus de conception et fabrication. Comprendre l’obtention de formes par outil coupant
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir choisir un procédé d’usinage, établir un APEF (Avant Projet d’Étude et de Fabrication)
- Établir des chaines de cotes, analyser les spécifications d’une pièce, analyser un processus de métrologie
- Choisir des outils et des conditions de coupe, évaluer le coût d’une opération d’usinage
Savoir-agir (compétences)
- Analyser un processus de fabrication par enlèvement de matière et de métrologie par rapport à la fonction d’une pièce. Identifier les paramètres influents le réglage des machines et la conformité des pièces
- Aptitude à communiquer dans un environnement culturel de fabrication
- Aptitude à conduire une production sur machine d’usinage à commande numérique
TD - 20h / TP - 20h
Evaluation terminale - 2h
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître la modélisation des mécanismes
- Concevoir un arbre de transmission
- Connaître les différents types de paliers (lisses et à roulements)
- Connaître les différents types d’engrenages et de réducteurs à engrenages
- Connaître les systèmes de transmission de puissance
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Être capable de choisir et dimensionner un organe de transmission de puissance (courroies lisses, courroies crantées, chaînes)
- Être capable de pré-dimensionner un arbre de transmission.
- Être capable de pré-dimensionner un engrenage.
- Être capable de choisir et prédimensionner les paliers lisses et les roulements
Savoir-agir (compétences)
- Savoir analyser un système mécanique pour créer un modèle
- Savoir dimensionner et choisir un composant mécanique dans une chaîne de transmission de puissance
CM - 8h / TD - 10h / TP - 16h
Evaluation terminale - 2h
Compétences et savoirs attendus :
- Connaître les principes généraux de la mécanique analytique appliqués à un système composé de plusieurs solides rigides
- Connaître la méthode des équations de Lagrange permettant de modéliser le comportement dynamique d’un système composé de plusieurs solides rigides ou d’un système mécanique discret
- Connaître les outils permettant de modéliser le comportement vibratoire
- Etre capable de proposer une mise en équation rigoureuse du comportement mécanique d’un système composé de plusieurs solides rigides ou d’un système mécanique discret en utilisant les équations de Lagrange
- Etre capable de caractériser, à partir des équations du mouvement, le comportement vibratoire d’un système composé de plusieurs solides rigides ou d’un système mécanique discret
CM - 8h/ TD - 14h / TP - 4h
Evaluation terminale - 2h
Compétences et savoirs attendus :
- Savoir modéliser les systèmes organisationnels complexes - approche UML
- Savoir rédiger un cahier des charges pour un projet informatique
- Etre capable de concevoir une base de données relationnelle à partir d'un fouillis de données
- Langage d'accès SQL
CM - 2h / TD - 24h
Evaluation terminale - 2h
Compétences et savoirs attendus :
Ce cours présente les principales notions d'algorithmique et implémentation dans le langage de programmation Python.
Savoir :
- Connaître la description d'un algorithme en pseudo-code.
- Connaître les bases de la programmation en Python, à savoir : la définition des variables et constantes ; la création des expressions ; l'affichage sur la console; la considération des conditions (if statements) ; l'utilisation des boucles (while and for); la définition des fonctions ; la manipulation des listes ; la manipulation des dictionnaires ; la lecture et écriture des fichiers
- Connaître la programmation orientée objet
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Identifier les données d'entrée et de sortir pour un problème donné
- Proposer un algorithme de résolution pour un problème donné
- Décrire un algorithme en pseudo-code
- Implémenter un algorithme, et pour cela, savoir : utiliser des variables et constantes ; créer des expressions ; afficher les entrées et sorties ; utiliser les conditions, boucles, listes, dictionnaires, etc. ; organiser les codes en fonctions ; lire et écrire des fichiers
- Considérer l'analyse descendante dans le code
- Implémenter en langage de programmation orientée objet
Savoir-agir (compétences)
- Savoir développer un code efficace en matière de complexité et analyse descendante
- Comprendre l'importance d'avoir un code bien commenté et organisé
- Comprendre l'intérêt de la programmation orientée objet
TD - 10h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Découvrir les principales fonctionnalités d'un tableur pour l'ingénieur
CM - 2h / TD - 4h / TP - 22h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître les bases de l’analyse du besoin client.
- Connaître les fondamentaux d’une étude de faisabilité.
- Connaître les principes de concrétisation d’un avant-projet.
Savoir-faire
- Savoir formaliser en langage SysML les exigences et le comportement d'un système.
- Savoir modéliser un produit mécanique en PLM/CAO.
- Savoir fabriquer des composants de prototypage.
- Savoir utiliser une carte électronique de type Arduino.
Compétences
- Être capable de construire une démarche de conception et de commande d’un système mécanique avancé.
- Être capable de travailler en autonomie avec les contraintes d'un travail de groupe.
Mots-clés :
Ingénierie système (PTC Integrity Modeler). PLM/CAO (3DExperience). Assemblage (plateforme Makeblock).
Fabrication (impression 3D, découpe laser, usinage). Programmation/commande (Arduino). Outils de communication. Travail en équipe.
TD - 13h / TP - 13h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Connaissances grammaticale, lexicale et phonologique accrues
Compétences communicatives : débats, présentations orales
TD - 18h / TP - 10h
Evaluation continue
Une LV2 au choix : allemand, espagnol, italien, français
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs et savoir-faire :
- enrichir le vocabulaire basé sur le quotidien ou dans un contexte professionnel
- réviser et approfondir les points de grammaire A1-B2
- découvrir la culture, les traditions et les coutumes
- comprendre et rédiger un texte
- savoir mener une conversation
- savoir poser des questions ciblées
- être capable de faire une présentation orale
- être capable d'extraire les informations pertinentes d'un document écrit ou audiovisuel
- être capable de participer à un débat
- être capable de comprendre et reproduire le système phonologique de la langue
CM - 3h
Préparation au TOEIC
Allemand (TD - 15h)
Coréen (TD - 26h)
Espagnol (TD - 15h)
Japonais (TD - 26h)
Chinois (TD - 26h)
Russe (TD - 20h)
Portugais (TD - 15h)
CM - 12h / TD - 12h / TP - 10
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
L'objectif de l'enseignement est de permettre aux étudiants de passer d'une vision académique des mathématiques à une vision plus pragmatique liée au métier d'ingénieur. Il s'agira d'introduire les bases du calcul scientifique pour la résolution numérique par ordinateur de problèmes physiques.
TD - 14h / TP - 12h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Acquisition des connaissances de base en énergétique et en mécanique des fluides en vue de pré-dimensionner les systèmes technologiques associés.
CM - 12h / TD - 12h / TP - 4h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître les définitions des grandeurs tensorielles "contrainte" et "déformation" dans le cadre des petites déformations
- Connaître les relations entre contrainte et déformation en thermoélasticité linéaire isotrope, incluant les états plans de contrainte et de déformation
- Connaître les grandes lignes des méthodes de résolution d’un problème de mécanique des milieux continus
- Connaître les définitions des critères de limite élastique de type Tresca et Von Mises et leurs domaines d'applicabilité
Compétences
- Savoir déterminer les valeurs principales, les invariants et les cercles de Mohr associés à une déformation ou une contrainte
- Savoir calculer un champ de contraintes et de déformations à partir d'un champ de déplacements dans un cadre thermoélastique linéaire isotrope
- Savoir poser les équations d'un problème de mécanique des milieux continus (équations différentielles et conditions aux limites)
- Savoir calculer les contraintes équivalentes de Tresca et de Von Mises et les mettre en oeuvre dans un critère de dimensionnement
- Exploiter des mesures par photoélasticimétrie et par jauges d'extensométrie
CM - 8h / TD - 14h / TP - 12h
Evaluation continue et terminale
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaitre les outils mathématiques pour l’étude et la modélisation des systèmes mécatroniques linéaires multivariables
- Connaître les principes de commande et observation des systèmes mécatroniques linéaires multivariables
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir modéliser un système linéaire par sa représentation d’état (modèle interne)
- Savoir caractériser les performances d’un système à partir de son modèle d’état
- Savoir synthétiser la loi de commande par retour d’état d’un système linéaire
- Savoir développer un observateur d'état simple
Savoir-agir (compétences)
- Savoir régler la loi de commande en fonction de la tâche et d’un cahier des charges
- Savoir implanter la loi de commande d’un système mécatronique linéaire simple comme les Moteurs à Courant Continu (MCC)
- Savoir modéliser et commander un système multivariable complexe linéaire à partir de sa représentation d’état, comme dans le cas du gyropode
CM - 10h / TD - 10h / TP - 6h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaitre les bases de la résistance de matériaux
- Connaitre les notions d'équilibre, les notions de déplacement et de compatibilité géométrique
- Connaitre les propriétés des matériaux
- Connaitre les règles de calculs pour dimensionner les structures
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Etre capable de choisir la méthode de calcul
- Etre capable d’établir un diagramme des efforts internes
- Etre capable de dimensionner une structure isostatique
- Etre capable de calculer une structure hyperstatique
- Etre capable de pré-dimensionner une poutre pour éviter un flambement
Savoir-agir (compétences)
- Savoir analyser le comportement mécanique d’une barre
- Savoir analyser le comportement mécanique d’une poutre
- Savoir analyser le comportement mécanique d’un treillis
- Savoir analyser le comportement mécanique d’un portique
CM - 4h / TD - 8h / TP - 14h
Evaluation terminale - 2h
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître les principaux appareillages électriques
- Connaître les principaux entraînements électriques à vitesse variable
- Connaître les environnements d’un système automatique de production SAP
- Connaître une méthodologie de conception d’un automatisme
- Connaître les différents langages de programmation d’un automate programmable industriel
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir le fonctionnement et les spécificités des différents appareillages électriques
- Savoir définir les grandeurs dimensionnantes d’un entraînement électrique à vitesse variable
- Savoir mettre en œuvre la méthodologie de conception d’un automatisme qu’est le GEMMA
- Savoir programmer un automate programmable industriel
Savoir-agir (compétences)
- Savoir choisir un type d’appareillage électrique correspondant à une application
- Savoir choisir un type d’entraînements électriques à vitesse variable correspondant à un cahier des charges
- Savoir choisir dans une gamme d’entraînements électriques à vitesse variable celui correspondant à un cahier des charges
- Pouvoir dimensionner une commande d’un automatisme et faire des choix de composants d’automatisme pré-actionneurs actionneurs interface homme-machine IHM
- Savoir piloter un système à l’aide d’un automate industriel
TD - 18h / TP - 16h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître les organes de transmission de puissance (accouplement, embrayage, frein)
- Connaître les règles de calculs pour dimensionner le contact entre composants
- Connaître les solutions pour transmettre un couple par obstacle ou par adhérence
- Connaître le principe d'un moteur à explosion
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Être capable de choisir et dimensionner un organe de transmission de puissance (accouplement, embrayage, frein)
- Être capable de dimensionner le contact entre composants d'un ensemble mécanique
- Être capable de dimensionner une solution de transmission de couple entre deux composants
- Être capable de reconnaître les composants d'un moteur à explosion et d'en expliquer le fonctionnement
Savoir-agir (compétences)
- Savoir analyser le fonctionnement d'un système mécanique
- Savoir dimensionner et choisir un composant mécanique dans une chaîne de transmission de puissance
- Savoir analyser le fonctionnement d'un moteur thermique
CM - 8h / TD - 10h / TP - 8h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs attendus
- Connaître le comportement des matériaux au travers des principaux essais mécaniques (traction-compression uniaxiale, fluage/relaxation, fatigue, dureté, ténacité)
- Connaître les bases de la métallurgie et les traitements thermiques
- Connaître les différents types de corrosion et les moyens de lutter contre la corrosion
- Connaître les catégories, les principales propriétés et les désignations des métaux, polymères, céramiques et matériaux composites
- Connaître le principe d’une analyse de choix de matériaux
- Connaitre des principaux contrôles non-destructifs des matériaux
Compétences attendues
- Etre capable d'utiliser des modèles simples de comportement mécanique des matériaux et les mettre en oeuvre dans un critère de dimensionnement
- Etre capable de calculer les propriétés d'un composite à partir de celles de ses composants
- Etre capable de faire un premier choix de matériaux dans un contexte de conception mécanique
CM - 4h / TD - 10h / TP - 20h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître les organes de transmission de puissance accouplement embrayage frein
- Connaître les règles de calculs pour dimensionner le contact entre composants
- Connaître les solutions pour transmettre un couple par obstacle ou par adhérence
- Connaître le principe d'un moteur à explosion
Savoir-faire connaissances pratiques
- Être capable de choisir et dimensionner un organe de transmission de puissance accouplement embrayage frein
- Être capable de dimensionner le contact entre composants d'un ensemble mécanique
- Être capable de dimensionner une solution de transmission de couple entre deux composants
- Être capable de reconnaître les composants d'un moteur à explosion et d'en expliquer le fonctionnement
Savoir-agir compétences
- Savoir analyser le fonctionnement d'un système mécanique
- Savoir dimensionner et choisir un composant mécanique dans une chaîne de transmission de puissance
- Savoir analyser le fonctionnement d'un moteur thermique
CM - 16h / TD - 18h
Evaluation terminale - 2h
TP - 28h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître les bases de l’analyse du besoin client.
- Connaître les fondamentaux d’une étude de faisabilité.
- Connaître les principes de concrétisation d’un avant-projet.
Savoir-faire
- Savoir formaliser en langage SysML les exigences et le comportement d'un système.
- Savoir modéliser un produit mécanique en PLM/CAO.
- Savoir fabriquer des composants de prototypage.
- Savoir utiliser une carte électronique de type Arduino.
Compétences
- Être capable de construire une démarche de conception et de commande d’un système mécanique avancé.
- Être capable de travailler en autonomie avec les contraintes d'un travail de groupe.
Mots-clés :
Ingénierie système (PTC Integrity Modeler). PLM/CAO (3DExperience). Assemblage (plateforme Makeblock).
Fabrication (impression 3D, découpe laser, usinage). Programmation/commande (Arduino). Outils de communication. Travail en équipe.
TD - 12h / TP - 12h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Connaissances grammaticale, lexicale et phonologique accrues en amont de la mobilité et de la recherche de stage/travail à l'étranger.
- Compétences communicatives : débats, présentations orales, travaux de groupes.
TD - 16h / TP - 8h
Une LV2 au choix : allemand, espagnol, italien, français
Compétences et savoirs attendus :
- Consolidation des bases et approfondissement des compétences visant à maîtriser des situations de communication variées (degré de complexité variable selon le niveau)
- Connaître les bases de la communication professionnelle
CM - 2h / TD - 18h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Etre capable de synthétiser et valoriser le stage de 1A
- Savoir inventorier et parler de ses compétences (savoir/savoir-faire/savoir-être) acquises dans la formation, dans l'entreprise, dans la vie extra-professionnelle
- Savoir rédiger correctement les documents de candidature à un stage ou à un emploi (CV/LM)
- Développer, enrichir et valoriser son profil LinkedIn
- Etre capable de parler à l'oral de son projet professionnel de façon synthétique et cohérente, avec motivation
- Savoir réaliser un CV vidéo ou répondre à un entretien vidéo
TD - 16h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Apprendre à décrypter les concepts marketing
- Découvrir le métier d'ingénieur commercial
CM - 4h / TD - 4h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Connaitre les bases de la gestion de projet
- Connaitre les différentes parties prenantes dans un projet
- Connaitre les différentes modes de sous-traitance
- Être capable de planifier les tâches d'un projet, d'analyser les tâches critiques et les marges de réalisation
- Connaitre un logiciel de gestion de projet et ses fonctionnalités
- Connaitre le principe des méthodes agiles, notamment la méthode Scrum
Allemand (15h)
Coréen (20h)
Espagnol (15h)
Japonais (20h)
Chinois (20h)
Russe (20h)
Portugais (15h)
Evaluation par l'entreprise
Rapport écrit
Présentation orale
Projet annuel de 2A :
- Domaine MRS : 50h
- Domaine SMA : 80h
- Domaine SPL : xxh
CM - 8h / TD - 10h - TP - 8h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Maîtriser les concepts principaux du machine learning
- Comprendre les bases mathématiques de la régression linéaire multivariée
- Comprendre les concepts généraux et les plus usuels des réseaux de neurones profonds
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir mettre en forme des données pour un apprentissage automatique
- Savoir choisir un modèle pertinent pour résoudre un problème d’intérêt classification régression
- Savoir mettre en œuvre l’apprentissage via un choix optimal d’hyperparamètres
- Savoir analyser les résultats d’un modèle appris sur des données
Savoir-agir (compétences)
- Savoir construire des modèles simples pour la résolution de problème en classification ou régression via des outils numériques dédiés e.g. TensorFlow via Keras
CM - 8h / TD - 6h - TP - 22h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Maitrise des logiciels de CFAO
- Conception solide
- Conception surfacique
- Conduite d'un processus de conception basé sur la méthodologie de conception par squelette
- Connaissance des outils applicatifs liés à la CFAO
CM - 10h / TD - 16h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître les principes généraux de l’ingénierie système
- Comprendre les différents niveaux de l’ingénierie système et les liens entre ces niveaux
- Comprendre l’importance de la recherche de brevet dans le contexte général de la créativité
- QFD: Quality Function Deployement
- La génération de concept
- L'Eco-conception et ses outils
- Sureté de Fonctionnement en Conception
-Ergonomie en Conception
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Etre capable d’exprimer les exigences d’un système sur l’ensemble de son cycle de vie
- Avoir une approche Eco-conception par la gestion de l'Analyse du Cycle de Vie
- Intégrer dès la phase de conception les défaillances Potentielles des Systèmes
Savoir-agir (compétences)
- Savoir mettre en œuvre l’ingénierie système
- Savoir vérifier des exigences sur des problèmes d’ergonomie et de sureté de Fonctionnement
- Savoir faire le lien entre une exigence et un calcul scientifique
CM - 12h / TD - 8h / TD - 10h
Evaluation continue
CM - 12h / TD - 10h / TD - 8h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Formuler les modèles structural géométrique cinématique statique et dynamique des robots sériels et parallèles
- Connaître les méthodes de modélisation associées
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir modéliser un robot sériel ou parallèle
- Savoir caractériser les robots industriels commercialisés par les principaux fabricants de robots
Savoir-agir (compétences)
- Savoir utiliser les différents modèles pour résoudre les problèmes pratiques de conception de simulation et de génération des trajectoires pour la commande d’un robot
- Identifier les paramètres structuraux et géométriques d’un robot et leur influence sur les indicateurs de performances associés
- Effectuer l’analyse et la synthèse structurale des robots à l’aide d’un logiciel de calcul symbolique
TD - 14h / TD - 16h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Concevoir un guidage en rotation par paliers à roulements
- Concevoir une transmission de puissance
- Concevoir un arbre de transmission
- Connaître les exigences des normes directement associées (ISO 281, ISO 6336, NF E 22-057).
- Choix des matériaux et des modes de fabrication en lien avec les solutions à mettre en œuvre.
- Choix du type de lubrification, du lubrifiant et de sa filtration
TD - 28h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Connaissances grammaticale, lexicale et phonologique accrues
- Compétences communicatives : débats, présentations orales individuelles et projet en groupes
TD - 10h
Evaluation continue
CM - 8h / TD - 12h
Evaluation continue
Expected outcome - knowledge and skills :
- Be able to synthesize and enhance the value of the 1A internship
- Know how to inventory and talk about one's skills (knowledge/savoir-faire/savoir-être) acquired in training, in the company, in extra-professional life
- Know how to correctly write application documents for an internship or a job (CV/LM)
- Develop, enrich and enhance one's LinkedIn profile
- Be able to talk orally about one's professional project in a synthesized and coherent way, with motivation
- Know how to make a video CV or answer a video interview
TD - 16h
Evaluation continue
Expected outcome - knowledge and skills :
- Understand the company strategy
- Understand the challenges of marketing within a company
- Use the marketing tools
- Expand its customer view
CM - 14h / TD - 14h
Evaluation continue
Expected outcome - knowledge and skills :
- Basic linear algebra (Vector space, matrices, eigen values…)
- Basic calculus (derivatives, partial derivatives)
CM - 14h / TD - 14h
Evaluation continue
Expected outcome - knowledge and skills :
Knowledge
- Know what is CAD and the industrial tools used in CAD
- Know the different geometric modelers
- Know the general modeling process
- Know the main types of mechanisms parameterizations
Know-how practical knowledge
- Use of the main modules of CATIA part design assembly generative shape design drafting DMU Kinematics
- Use of the skeleton methodology for the design of complex parts and assemblies
Application skills
- Modeling and parameterizing a complex part with a CAD software volume and surface models
- Modeling parameterizing and animating a complex assembly
CM - 14h / TD - 14h
Evaluation continue
Expected outcome - knowledge and skills :
Knowledge
- Knowing the general principles of system engineering
- Understanding the different levels of system engineering and the links between these levels
- Understanding the importance of patent research in the general context of creativity
- QFD: Quality Function Deployment
- Concept generation
- Eco-design and its tools
- Safe Operation in Design
- Ergonomics in Design
Know-how (practical knowledge)
- To be able to express the requirements of a system over its entire life cycle.
- Have an Eco-design approach by managing the Life Cycle Analysis
- Integrate Potential System failures from the design phase
Knowing how to act (skills)
- Knowing how to implement system engineering
- Knowing how to check requirements on ergonomics and operational safety issues
- Knowing how to make the link between a requirement and a scientific calculation
CM - 6h / TD - 8h / TP - 14h
Evaluation continue
Expected outcome - knowledge and skills :
- Notion of Programming for Robotics
CM - 6h / TD - 18h / TP - 14h
Evaluation continue
Expected outcome - knowledge and skills :
- Understanding how robots work, and able to model, simulate and animate the motion of a robot
CM - 14h / TD - 14h
Evaluation continue
Expected outcome - knowledge and skills :
Knowledge
- Know the theoretical and practical aspects of computing with images
- Know the associated tools and methods
- Know the different models used in computer vision
Know-how practical knowledge
- Being able to implement image processing algorithm
- Being able to calibrate a vision sensor
- Being able to implement 3D reconstruction method from one or several images
- Being able to optimize the couple vision control
Application skills
- Using various methods and tools for solving basic vision problems
- Using various methods and tools for solving practical problems of computer vision
CM - 6h / TD - 8h / TP -14h
Evaluation continue
CM - 6h / TD - 12h / TP - 12h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Connaitre les grands principes du Big Data
- Connaître les méthodes de modélisation de données non structurées
- Savoir accéder à ces données non structurées ( Bibliothèques spécialisées PYTHON)
- Connaitre les différentes approches du Machine Learning ainsi que leur enchaînement
- Connaitre les différentes approches du Deep Learning ainsi que leur enchaînement
CM - 6h / TD - 24h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Savoir, depuis la définition numérique d’un produit, suivre les différents états de celui-ci lors de son processus de production ; définir, associer et planifier les ressources associées
- Réalité virtuelle : connaitre la définition des différents termes utilisés dans les animations temps réel 3D
- Être capable de mettre en oeuvre une animation temps réel simple avec Unity
- Faire le choix d'une technologie de numérisation
CM - 10h / TD - 20h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Comprendre les enjeux et les atouts de la démarche Ingénierie Système IS
- Les processus de l’IS et leur déploiement
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir modéliser un problème réel à partir des outils de l’IS
- Savoir analyser un système à partir des outils de l’IS
Savoir-agir (compétences)
- Savoir déployer les outils de l’IS dans un contexte industriel
CM - 8h / TD - 6h / 16h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Connaissance des procédés primaires et critères de choix
- Connaissance des procédés d'usinage et critères de choix
- Connaissance des procédés d'assemblage et critères de choix
- Organisation du processus global d'industrialisation
- Spécifications géométriques
CM - 8h / TD - 6h / 16h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Modéliser un système mécanique articulé (robot), connaître l’influence des aspects et positions singulières
- Acquérir des notions de base en visionique
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Choisir un robot, programmer une trajectoire, positionner un robot / tâche, intégrer des capteurs (positionnement, vision, …)
Savoir-agir (compétences)
- Être capable de concevoir un poste robotisé en prenant en compte des critères de temps de cycles et de coût de revient
CM - 8h / TD - 12h / 10h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître les principaux indicateurs de performance relatifs aux systèmes de production
- Connaître les principales méthodes d’analyse et de spécification des systèmes industriels
- Connaître les principales méthodes d’évaluation de la performance
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir cartographier les flux d’un atelier
- Savoir spécifier le fonctionnement d’un atelier
- Savoir évaluer les performances d’un atelier
Savoir-agir (compétences)
- Être capable de rédiger un rapport de spécification du fonctionnement d’un atelier
- Rédiger un rapport d’analyse de flux avec préconisation sur le fonctionnement
CM - 10h / TD - 20h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Ergonomie en entreprise
- Contraintes réglementaires de sécurité au travail
- Conception d'un poste de travail ergonomique
CM - 8h / TD - 10h - TP - 8h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Maîtriser les concepts principaux du machine learning
- Comprendre les bases mathématiques de la régression linéaire multivariée
- Comprendre les concepts généraux et les plus usuels des réseaux de neurones profonds
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir mettre en forme des données pour un apprentissage automatique
- Savoir choisir un modèle pertinent pour résoudre un problème d’intérêt classification régression
- Savoir mettre en œuvre l’apprentissage via un choix optimal d’hyperparamètres
- Savoir analyser les résultats d’un modèle appris sur des données
Savoir-agir (compétences)
- Savoir construire des modèles simples pour la résolution de problème en classification ou régression via des outils numériques dédiés e.g. TensorFlow via Keras
CM - 8h / TD - 6h - TP - 22h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Maitrise des logiciels de CFAO
- Conception solide
- Conception surfacique
- Conduite d'un processus de conception basé sur la méthodologie de conception par squelette
- Connaissance des outils applicatifs liés à la CFAO
CM - 10h / TD - 16h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître les principes généraux de l’ingénierie système
- Comprendre les différents niveaux de l’ingénierie système et les liens entre ces niveaux
- Comprendre l’importance de la recherche de brevet dans le contexte général de la créativité
- QFD: Quality Function Deployement
- La génération de concept
- L'Eco-conception et ses outils
- Sureté de Fonctionnement en Conception
-Ergonomie en Conception
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Etre capable d’exprimer les exigences d’un système sur l’ensemble de son cycle de vie
- Avoir une approche Eco-conception par la gestion de l'Analyse du Cycle de Vie
- Intégrer dès la phase de conception les défaillances Potentielles des Systèmes
Savoir-agir (compétences)
- Savoir mettre en œuvre l’ingénierie système
- Savoir vérifier des exigences sur des problèmes d’ergonomie et de sureté de Fonctionnement
- Savoir faire le lien entre une exigence et un calcul scientifique
CM - 12h / TD - 12h / TP - 12h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Maîtriser les concepts afférents à l’approximation par EF
- Comprendre les principales étapes du calcul EF
- Connaître les formulations des EF usuels suivants barres poutres et plans
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir construire les matrices de rigidité et les forces nodales élémentaires associées à des charges réparties linéiques surfaciques ou volumiques
- Savoir prendre en compte des conditions aux limites et des conditions de symétrie
- Savoir choisir et mettre en œuvre un schéma d’intégration numérique
- Savoir former le problème EF global assemblage
- Savoir analyser les résultats d’un calcul EF déformée contraintes et déformations dans les éléments
Savoir-agir (compétences)
- Savoir formuler un problème EF en statique élasticité linéaire et petits déplacements mettant en œuvre les EF introduits dans le cours barres poutres et plans
- Savoir interpréter les résultats d’un calcul EF et les comparer à une solution RdM si disponible
CM - 8h / TD - 8h / TP - 12h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître les différents types de modélisation du comportement dynamique des structures continue discrète 1 degré de liberté plusieurs degrés de liberté
- Connaître les outils de traitement de signal en application aux vibrations mécaniques
- Connaître les principales techniques de mesures et d’excitation utilisées en essais vibratoires
- Connaître les différentes méthodes d’identification modale
Savoir-faire
- Établir des modèles de dynamique d’une structure déformable simple barre poutre
- Savoir déterminer les caractéristiques modales d’une structure
- Analyser et caractériser le comportement dynamique de structures et systèmes mécaniques par des méthodes analytiques ou numériques simulation
- Savoir choisir et mettre en œuvre implémenter une méthode d’extraction des paramètres modaux avec un outil tel que Matlab
Savoir-agir
- Être capable de vérifier la performance d’une structure en comportement dynamique en phase de dimensionnement
- Être capable de proposer des mesures de contrôle de vibration
- Savoir utiliser des outils de mesure de vibration et des logiciels de traitement du signal LMS pour faire l'identification modale
CM - 12h / TD - 8h / TP - 16h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Savoir établir les lois de comportement viscoélastique et élastoplastique
- Savoir identifier les paramètres des lois de comportement viscoélastique et élastoplastique
- Savoir calculer des structures viscoélastiques et élastoplastiques
TD - 13h / TP - 13h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Atteindre le niveau B2 dans les 4 compétences : expressions orale et écrite, compréhensions orale et écrite
- Approfondissement grammatical, lexical et phonologique
TD - 18h / TP - 8h
Une LV2 au choix : allemand, espagnol, italien, français
Compétences et savoirs attendus :
- Consolidation des bases et approfondissement des compétences visant à maîtriser des situations de communication complexes (variables selon le niveau)
Enseignement facultatif ou conditionné
Enseignement facultatif ou conditionné
CM - 4h / TD - 20h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Comprendre l'évolution du management en entreprise, les époques, les enjeux, leurs incidences, pour savoir lire l'état actuel de fonctionnement d'une organisation et savoir s'y adapter
- Connaitre son style de management et son acceptation à l'encadrement
- Savoir réagir correctement en contexte multiculturel
- Savoir unir, motiver et engager une équipe
- Comprendre l'intérêt du management individualisé et tester ses aptitudes
TD - 22h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Se challenger dans un jeu d'entreprise KALYPSO
- Mettre en œuvre des compétences commerciales de gestion en mode projet
- Animer une équipe
- Gérer son temps produire en un temps imparti
- Intégrer les principes de gestion
- Analyser des données économiques et commerciales
CM - 10h / TD - 8h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Etre capable de comprendre le rôle et les enjeux d'un Système d'Information en entreprise
- Savoir lire, décrire le SI
- Etre capable de participer à un projet SI
- Savoir suggérer des évolutions du SI dans son domaine professionnel
- Avoir conscience et développer les réflexes associés en matière de sécurité des systèmes et des datas
CM - 20h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Allemand (TD - 15h)
Coréen (TD - 20h)
Espagnol (TD - 15h)
Japonais (TD - 20h)
Chinois (TD - 20h)
Russe (TD - 20h)
Portugais (TD - 15h)
CM - 8h / TD - 6h / 16h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Technologies d’automatisation
- Standards de programmation des automatismes (en particulier IEC 61131)
- Architectures de commande des systèmes industriels
- Processus de développement d’un système de commande
- Introduction au virtuel commissioning
- Directives de sécurité machine l’EN ISO 13849-1 ou l’EN CEI 62061
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Outils méthodologiques d’analyse et de conception de systèmes automatisés complexes
- Programmation et paramétrage des composants d’automatisme en utilisant les environnements de programmation courants
- Règles de qualité logicielle
- Programmation d’un IHM sur pupitre opérateur
Savoir-agir (compétences)
- Choix et intégration des composants industriels (capteurs, actionneurs, cartes d’axe, Automates programmables, régulateurs, etc…)
- Spécification et pilotage des projets de réalisation des systèmes automatisés
- Conception d’un programme de commande
- Mise au point d’une installation automatisée
CM - 6h / TD - 8h / 16h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître les différents procédés de mise en forme d’une pièce brute semi-finie ou finie par usinage ou déformation de matière
- Connaître les principes physiques de base de la mise en forme des matériaux
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Appréhender un procédé de mise en forme et régler ses paramètres
- Définir une gamme de fabrication à partir de l’analyse des spécifications fonctionnelles et des capacités des moyens de production machine-outil robot presse etc
Savoir-agir (compétences)
- Proposer un procédé de mise en forme en fonction du cahier des charges de la pièce
- Proposer un processus de réalisation d’une pièce
- Redessiner une pièce en fonction du procédé de mise en forme retenu
- Prendre en compte des contraintes des procédés dès la phase de conception
CM - 8h / TD - 10h / 12h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Être capable d'identifier les différents éléments constituants d'un système d'information
- Pouvoir créer une animation temps réel.
- Être capable de choisir une technique de numérisation et de la mettre en oeuvre
TD - 14h / TP - 16h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Dimensionnement des contacts
- Prise en compte de l’usure
- Choix de matériaux et traitements associés
- Comportement en lubrification élastohydrodynamique
- Choix des lubrifiants
- Hydraulique
CM - 10h / TD - 18h / TP - 8h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Techniques d’évaluation et d’optimisation de conception. Ces techniques s’inscrivent dans le cycle de développement fonctionnel du produit dans le but de comparer les performances du produit avec les valeurs cibles des besoins client établies par la méthode QFD. La conception robuste, la conception pour la fiabilité, la conception pour l’assemblage DFA sont présentées.
- Connaissances théoriques nécessaires pour maîtriser la résolution des problèmes d’innovation. Former les compétences nécessaires pour aborder des problèmes pratiques d’innovation par l’utilisation des méthodes TRIZ, ARIZ, WOIS, TIPS ainsi que les outils d’IAO.
- Brevets Introduction à la veille scientifique et technique et à la propriété industrielle
CM - 8h / TD - 10h / TP - 12h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Donner aux étudiants les connaissances nécessaires pour maîtriser la modélisation dynamique des structures et des systèmes multi-corps élastiques élasto-dynamique MEF théorie modale réduction de modèles et dynamique des rotors
Savoir-faire
- Établir des modèles dynamiques de structures et systèmes mécaniques avec des méthodes analytiques ou numériques
- Utilisation des logiciels de calcul ADAMS ANSYS et MATLAB
Savoir-agir
- Analyser et caractériser le comportement dynamique de structures et systèmes mécaniques par des méthodes analytiques ou numériques (simulation)
TD - 26h
Evaluation continue
Enseignement facultatif ou conditionné
Enseignement facultatif ou conditionné
CM - 6h / TD - 14h
Evaluation continue
Expected outcome - knowledge and skills :
- Know the marketing tools
- Know how to be critical and decipher the marketing that surrounds us
- Understand marketing in the future engineering profession
- Being able to approach a problem, formalize it and analyze it from different angles
- Know how to demonstrate creativity and innovation in facing situations
- Understand the evolution of management, its theories and the organization of companies
- Analyze and read the organization of your business and how it works
- Acquire and implement a transversal vision of project management
- Know how to function as a team, as a team member or manage
TD - 22h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Se challenger dans un jeu d'entreprise KALYPSO
- Mettre en œuvre des compétences commerciales de gestion en mode projet
- Animer une équipe
- Gérer son temps produire en un temps imparti
- Intégrer les principes de gestion
- Analyser des données économiques et commerciales
CM - 20
Evaluation continue
CM - 10h / TD - 12h / TP - 6h
Evaluation continue
Expected outcome - knowledge and skills :
- Be able to model, control, simulate and animate robots
CM - 6h / TD - 8h / TP - 10h
Evaluation continue
CM - 12h / TD - 8h / TP - 8h
Evaluation continue
Expected outcome - knowledge and skills :
- Basic linear algebra (Vector space, matrices, eigen values…)
- Basic calculus (derivatives, partial derivatives)
- Programming
- ROS
CM - 8h / TD - 6h / TP - 12h
Evaluation continue
Expected outcome - knowledge and skills :
Knowledge
- The most widely used electrical motors in robotics and machines-tools
- Their constitution and principle of operation
- Their associated power electronic converters
- Modelling and control methods for each type of electrical motors
Know-how (practical knowledge)
- Modelling of electrical motors for the purpose of control dynamic model
- Design and simulation of the control systems for each type of electrical motors
Application skills
- Design a motor-drive system with a due regard to the requirements of its application in robotics and machines-tools
CM - 16h / TD - 6h / TP - 6h
Evaluation continue
Expected outcome - knowledge and skills :
- Understanding of metal and polymer additive manufacturing processes
- Processes
- Materials
- Methods
- Industrialisation
CM - 8h / TD - 8h / TP - 8h
Evaluation continue
Expected outcome - knowledge and skills :
Savoirs
- Donner aux étudiants les connaissances nécessaires pour maîtriser la modélisation dynamique des structures et des systèmes multi-corps élastiques élasto-dynamique MEF théorie modale réduction de modèles et dynamique des rotors
Savoir-faire
- Établir des modèles dynamiques de structures et systèmes mécaniques avec des méthodes analytiques ou numériques
- Utilisation des logiciels de calcul ADAMS ANSYS et MATLAB pour établir des modèles dynamiques de structures et systèmes mécaniques
Savoir-agir
- Analyser et caractériser le comportement dynamique de structures et systèmes mécaniques par des méthodes analytiques ou numériques simulation
CM - 10h / TD - 20h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Connaitre les différents types d'entreprise et leur spécificité du point de vue de la gestion des opérations
- Connaitre les bases du pilotage des flux (poussés, tirés, synchronisés) et de la planification des activités (MRP II)
- Savoir effectuer un calcul de besoins et un jalonnement d'OF
- Connaitre les bases de la gestion des stocks
- Connaitre les concepts du Lean Manufacturing (performance, juste-à-temps, jidoka, amélioration continue...)
- Connaitre les principaux outils du Lean (VSM, PDCA, DMAIC, 5P, 8D, A3, flux continus, Kanban, SMED, 5S, heijunka, VA/NVA, mudas, milkrun...)
- Etre capable de construire un plan d'actions hiérarchisées pour l'amélioration continue
CM - 14h / TD - 12h / TP - 4h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Les différentes stratégies de maintenances au sein d'une entreprise.
- Les fonctions du service maintenance
- Enjeux économiques de la maintenance
- Gestion et évaluation des risques industriels
- Actions d'optimisation de la fonction maintenance
- Les outils d'élaboration et d'optimisation d'un plan de maintenance
CM - 8h / TD - 6h / TP - 16h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Les technologies d’automatisation
- Les standards de programmation des automatismes (en particulier IEC 61131)
- Les architectures de commande des systèmes industriels
- Le processus de développement d’un système de commande
- Introduction au virtuel commissioning
- Les directives de sécurité machine l’EN ISO 13849-1 ou l’EN CEI 62061
Savoir-faire
- Les outils méthodologiques d’analyse et de conception de systèmes automatisés complexes
- Programmation et paramétrage des composants d’automatisme en utilisant les environnements de programmation courants
- Les règles de qualité logicielle
- Programmation d’un IHM sur pupitre opérateur
Savoir-agir
- Choix et intégration des composants industriels (capteurs, actionneurs, cartes d’axe, Automates programmables, régulateurs, etc…)
- Spécification et pilotage des projets de réalisation des systèmes automatisés
- Conception d’un programme de commande
- Mise au point d’une installation automatisée
CM - 10h / TD - 6h / TP - 14h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître les systèmes à événements discrets
- Savoir modéliser un système de production et de logistique avec des concepts issus de la simulation discrète
- Comprendre le rôle et l'impact de l’aléatoire dans les modèles
- Savoir spécifier l’expérimentation à mettre en œuvre en fonction des objectifs industriels
- Comprendre les limites des méthodes statiques
- Comprendre l'apport de la simulation dans l'aide à la décision
- Comprendre la dynamique des flux dans un système de production
Savoir-faire
- Posséder les notions de modélisation et expérimentation nécessaires pour aborder des cas concrets
- Savoir utiliser un logiciel de simulation de flux pour des modèles simples (ARENA)
- Savoir étudier un problème industriel
- Savoir aborder des systèmes avec un comportement stochastique
Savoir-agir
- Etre capable de construire et d'utiliser un modèle de simulation de complexité modérée
- Etre capable d'estimer des performances et de comparer des alternatives,
- Etre capable d'analyser le résultat obtenu et le présenter à un décideur
CM - 8h / TD - 8h / TP - 4h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Comprendre les enjeux de la qualité en entreprise
- Comprendre la démarche méthodologique qualité
- Disposer d’outils opérationnels
- Avoir une vision de la performance globale d’une entreprise (indicateurs) via le management de la qualité
TD - 10h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Gestion de production
- Analyse et modélisation d’un système de production
- Systèmes qualités
- Comptabilité
Savoir-faire
- Savoir comprendre, analyser et modéliser le fonctionnement d’un atelier de production à partir de tableaux de bord financier, d’indicateurs qualités, d’indicateurs de productivité
Savoir-agir
- Être capable d’élaborer une stratégie d’entreprise et de l’appliquer à travers la gestion d’un atelier de production en prenant en compte des facteurs techniques, humains, financiers et économiques
CM - 8h / TD - 8h / TP - 14h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître les principales méthodes de conception d’installations
- Comprendre les interactions de la conception d’installations avec la gestion opérationnelle d’une installation
- Connaître la réglementation concernant la prévention des risques et savoir la mettre à jour
Savoir-faire
- Savoir concevoir l’agencement d’un atelier basé sur les liaisons fonctionnelles et/ou les flux matériels
- Savoir analyser des offres d’agencement d’atelier et/ou de lignes de production
- Savoir manipuler les outils de la planification
Savoir-agir
- Être capable de rédiger un rapport d’analyse des offres et de rédiger un document programme dans le cadre d’une ré-implantation d’un bâtiment industriel
CM - 2h / TD - 8h / TP - 26h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir simplifier une géométrie CAO en vue d'une modélisation EF (éléments finis)
- Être capable de réaliser un maillage adapté à une étude EF
- Être capable de mettre en données un modèle EF
- Être capable de choisir le post-traitement d'un problème EF
- Être capable d’utiliser un outil d’automatisation de processus dans un logiciel de CAO
Savoir-agir (compétences)
- Savoir analyser un problème en vue d'une analyse numérique par éléments finis
- Savoir choisir une modélisation pour traiter un problème de dimensionnement
- Savoir mettre en œuvre une modélisation sur un logiciel EF (Hypermesh, Ansys APDL, Ansys Workbench)
- Savoir analyser le résultat d'un calcul EF
- Savoir rédiger une note de calcul
- Savoir mettre en œuvre un outil d’automatisation de processus dans un logiciel de CAO sur des cas simples
CM - 12h / TD - 4h / TP - 12h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître les principes de la mécanique de la rupture
- Connaître les différentes lois/modèles de propagation de fissure
- Connaître les principales méthodes permettant de traiter un problème de fatigue (uniaxiale, multiaxiale, chargement d’amplitude constante et variable)
- Connaître les différents facteurs influençant le dimensionnement en fatigue uniaxiale sous chargement d'amplitude constante
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir exploiter des courbes matériaux de résistance à la fatigue
- Savoir évaluer numériquement les facteurs d’intensité de contraintes
- Savoir identifier et implémenter un modèle de propagation de fissure
- Savoir extraire numériquement les cycles de fatigue d’un chargement d’amplitude variable
- Savoir implémenter une méthode de calcul de durée de vie en fatigue
Savoir-agir (compétences)
- Être capable de proposer et de mettre en œuvre une démarche de dimensionnement et de justification à la tenue en fatigue et en propagation de fissure (tolérances aux dommages) à partir des méthodes et outils étudiés
CM - 10h / TD - 6h / TP - 12h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoir-agir (compétences)
- S'orienter vers des algorithmes itératifs pour résoudre un problème d'optimisation qui ne présente pas de solution analytique
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Identifier et définir les fonctions objectif et contraintes puis les utiliser pour alimenter une toolbox d'optimisation
- Réaliser une optimisation de structure en utilisant un couplage entre un plan d'expériences, un code de calcul par éléments finis, un modèle réduit (p.ex. régression linéaire) et un algorithme d'optimisation
Savoirs
- Connaître le principe de fonctionnement des outils d'optimisation : idée générale, limites
CM - 10h / TD - 10h / TP - 16h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Savoir segmenter une image numérique de la microstructure d’un matériau hétérogène
- Savoir reconstruire la microstructure d’un matériau en vue de calculs numériques
- Savoir identifier les propriétés microscopiques des constituants
- Savoir mettre en œuvre l’homogénéisation numérique pour l’estimation des propriétés
- Savoir valider les propriétés macroscopiques estimées
CM - 6h / TD - 6h / TP - 16h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître les différents procédés de mise en forme d’une pièce (brute, semi-finie ou finie) par usinage ou déformation de matière
- Connaître les principes physiques de base de la mise en forme des matériaux
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Appréhender un procédé de mise en forme et régler ses paramètres
- Définir une gamme de fabrication à partir de l’analyse des spécifications fonctionnelles et des capacités des moyens de production (machine-outil, robot, presse, etc.)
Savoir-agir (compétences)
- Proposer un procédé de mise en forme en fonction du cahier des charges de la pièce
- Proposer un processus de réalisation d’une pièce
- Redessiner une pièce en fonction du procédé de mise en forme retenu
- Prendre en compte des contraintes des procédés dès la phase de conception
CM - 16h / TD - 4h / TP - 8h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître les différents types de composites et leurs constituants
- Connaître les méthodes de calcul associées à chaque échelle de considération
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir implémenter une modélisation numérique avec un outil éléments finis
- Savoir effectuer une modélisation multi-échelle en partant de l’échelle « micro »
Savoir-agir (compétences)
- Savoir formuler un problème pour le calcul des matériaux et structures composites aux échelles différentes
- Savoir choisir le(s) critère(s) de rupture le(s) plus adapté
- Savoir vérifier l’intégralité des matériaux et structures composites en utilisant un critère de rupture
- Savoir analyser les résultats d’un calcul d’une pièce composite
TD - 12h / TP - 12h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Comprendre un texte/vidéo d'actualité, scientifique, technique et général et être capable (à l'écrit et à l'oral) de synthétiser les contenus
- Être capable de participer à un débat
- Être capable de faire une présentation orale interactive et intéresser son auditoire
- Être capable de rédiger une présentation PowerPoint interactive pour accompagner une présentation orale
- Être capable de comprendre et reproduire le système phonologique de la langue anglaise (et de ses variantes)
- Appliquer des techniques de mémorisation et travailler sa motivation pour améliorer sa performance globale
TD - 13h / TP - 13h
Une LV2 au choix : allemand, espagnol, italien, français
Compétences et savoirs attendus :
- Donner au futur ingénieur les outils de communication orale et écrite dont il aura besoin dans sa vie professionnelle (y compris lors d’un stage à l’étranger durant son cursus), mais aussi personnelle
- Apporter une connaissance interculturelle pour mieux comprendre des cultures différentes et s’ouvrir aux autres
Savoirs
- Approfondir les notions grammaticales et lexicales nécessaires à la communication orale et écrite en langue étrangère
- Approfondir les connaissances sur les civilisations correspondant aux langues étudiées
Savoir-faire
- Posséder les compétences nécessaires pour communiquer oralement et par écrit dans des contextes scientifiques et professionnels divers, sur des sujets concrets ou abstraits
Savoir-être
- Développer des compétences interculturelles par la connaissance des différences culturelles, sociales et économiques des pays étudiés
Enseignement facultatif ou conditionné - 8h
Enseignement facultatif ou conditionné - 4h
Enseignement facultatif ou conditionné - 8h
TD - 14h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Savoir se projeter sur le marché du travail
- Savoir candidater de façon pertinente
- Être capable de développer son réseau
- Connaitre les techniques d'entretien de recrutement
- Être capable de pitcher en 1 minute son projet professionnel pour décrocher un contact
TD - 16h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Intégrer les enjeux du rôle de manager ingénieur
- Mettre en pratique une réflexion "pratique" du manager
- Développer ses "savoir être"
- Développer sa communication managériale
TD - 16h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Appréhender la manière dont s'établissent les priorités en entreprise, à maitriser les outils spécifiques au raisonnement stratégique, mais aussi à mieux comprendre comment s'établissent les liens avec les grandes fonctions de l'entreprise
- Comprendre les outils d'aide à la prise de hauteur et à la décision
- Être capable d'appréhender un environnement
TD - 16h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Apprendre à décoder les grands enjeux et les éléments sous-jacents
- Comprendre les responsabilités de l'ingénieur
- Forger sa dimension éthique
- Réfléchir et débattre de façon éthique sur les enjeux sociétaux
- Cours électif 2 (20h)
- Cours électif 3 (20h)
Coréen (TD - 20h)
Japonais (TD - 20h)
Chinois (TD - 20h)
Russe (TD - 20h)
- Évaluation par l'entreprise (17 sem)
- Rapport écrit (17 sem)
- Présentation orale (17 sem)
CM - 8h / TD - 4h / TP - 12h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Les concepts des réseaux de communication industriels
- Les exigences des communications dans les installations industrielles
- Les architectures de communication
- Les différents types de réseaux
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Les protocoles de communication industriels
- Les réseaux de terrain (Profibus, Asi, Hart, Modbus+, etc.)
- Le protocole TCP/IP
- Le serveur OPC
- Ethernet industriel (Profinet, Powerlink, EthernetIP, etc.)
- Les technologies WEB
Savoir-agir (compétences)
- Choix des solutions de communication industrielle
- Rédaction des cahiers des charges et conduite des projets de communication industrielle
- Définition d’une architecture de communication
CM - 8h / TD - 4h / TP - 12h
Evaluation continue
Industrialisation (24h)
CM - 8h / TD - 4h / TP - 12h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Connaître les problématiques liées au processus d’industrialisation de produits.
- Connaître le lien entre trajectoire et temps d’usinage
- Connaitre l’outil cote de fabrication
- Savoir proposer une gamme de fabrication suivant des critères économiques et technologique
- Savoir proposer un montage d’usinage en fonction du procédé d’obtention du brut
- Être capable de prendre en compte des contraintes de fabrication économique dès la phase de conception
CM - 8h / TD - 4h / TP - 12h
Evaluation continue
CM - 8h / TD - 8h / TP - 8h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Formuler l'analyse et la synthèse des mécanismes
- Connaître les méthodes associées
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Être capable d'analyser l'espace de travail d'un manipulateur robotique.
- Être capable de faire l'optimisation structurelle d'un mécanisme
- Être capable de faire l'optimisation dimensionnelle d'un mécanisme
Savoir-agir (compétences)
- Utiliser diverses méthodes et outils pour résoudre des problèmes pratiques de conception de mécanismes.
- Utilisation du logiciel ADAMS pour la modélisation et la simulation d'un mécanisme complexe
CM - 10h / TD - 6h / TP - 8h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaitre les outils mathématiques pour l’étude et la modélisation des systèmes non-linéaires (théorie de la stabilité de Lyapunov, outils de géométrie différentielle et groupe de Lie)
- Connaître les principes de commande des machines et robots (commande géométrique, cinématique et dynamique)
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir modéliser un problème comme un problème de commande non-linéaire
- Savoir linéariser (linéarisation au premier ordre et linéarisation exacte) et synthétiser la loi de commande d’un système linéaire et non-linéaire
Savoir-agir (compétences)
- Savoir implanter la loi de commande d’un système
- Savoir modéliser un robot, écrire les lois de commande associées et les tester en réel ou à l’aide d’un simulateur avancé
- Savoir régler la loi de commande en fonction de la tâche et d’un cahier des charges
CM - 8h / TD - 4h / TP - 12h
Evaluation continue
CM - 12h / TD - 4h / TP - 8h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Maîtriser les concepts de la commande référencée capteurs
- Connaître les méthodes et les outils associés
- Connaître les modèles utilisés en vision artificielle
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir analyser l’adéquation tâches / capteurs
- Savoir caractériser les propriétés des stratégies d’observation / commande
- Savoir effectuer l’optimisation perception / commande
- Savoir intégrer un capteur de vision
Savoir-agir (compétences)
- Savoir utiliser les différentes méthodes et outils pour résoudre les problèmes pratiques de commande basée sur l’observation extéroceptive
- Savoir utiliser les différentes méthodes et outils pour résoudre des problèmes basiques de perception
CM - 12h / TD - 6h / TP - 6h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaitre les outils mathématiques pour l’étude et la modélisation des systèmes non-linéaires (théorie de la stabilité de Lyapunov, outils de géométrie différentielle et groupe de Lie)
- Connaître les principes de commande et observation des robots (commande géométrique, cinématique et dynamique) et systèmes mécatroniques (commande par linéarisé tangent, linéarisé exact…)
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir modéliser un problème comme un problème de commande non-linéaire
- Savoir linéariser (linéarisation au premier ordre et linéarisation exacte) et synthétiser la loi de commande d’un système linéaire et non-linéaire
- Savoir développer un observateur simple
Savoir-agir (compétences)
- Savoir implanter la loi de commande d’un système mécatronique sur le système réel
- Savoir modéliser un système ou robot, écrire les lois de commande associées et les tester en réel ou à l’aide d’un simulateur avancé
- Savoir régler la loi de commande en fonction de la tâche et d’un cahier des charges
CM - 6h / TD - 6h / TP - 12h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaitre les protocoles de qualification des systèmes mécaniques (machines de production, cellule robotisée, machines à mesurer tridimensionnelle, moyens de contrôle)
- Connaitre les défauts (exactitude, répétabilité) et les causes associées (rigidité, aspects cinématique et dynamique, commande, etc.)
- Connaitre les systèmes d’identification et de mesure et la calibration des systèmes
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Caractériser les capabilités d’un système mécanique (machine-outil, robot, moyen de mesure)
- Analyser les résultats donnés par les outils métrologiques (Ballbar, métrologie laser, etc.)
- Agir sur le réglage d’un système mécanique (machines de production, cellule robotisée)
Savoir-agir (compétences)
- Mettre en place un protocole d’identification des défauts et des capabilités
- Identifier les défauts et agir sur le réglage d’un système mécanique
- Planifier une trajectoire en fonction des capacités réelles d’un système mécanique
CM - 8h / TD - 8h / TP - 8h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Donner aux étudiants les connaissances nécessaires pour maîtriser la caractérisation expérimentale des machines et des systèmes mécaniques : traitement de signaux, analyse modale expérimentale, identification, monitoring...
- Analyse de la stabilité des procédés de coupe
- Connaître les principes de surveillance et de diagnostic des machines
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Utilisation des traitements numériques de signaux pour extraire des informations caractéristiques des machines et systèmes mécaniques
- Définition et mise en place de protocoles expérimentaux
- Identification de modèles de comportement dynamique de machines à partir de mesures expérimentales
- Déterminer les conditions de fonctionnement optimales d’un procédé de coupe
Savoir-agir (compétences)
- Mettre en œuvre une machine en maitrisant son comportement dynamique
- Mise en place de protocoles expérimentaux
- Savoir instrumenter une machine en vue de la surveiller
- Savoir analyser et caractériser le comportement dynamique d’une machine en conditions opérationnelles
CM - 6h / TD - 6h / TP - 12h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Donner aux étudiants les connaissances nécessaires pour conduire :
- L’amélioration des performances d’une machine ou d’un atelier de production associé à un ou un ensemble de procédés, l’analyse des mesures et le recalibrage des systèmes
- La qualification des procédés, la mise au point et l’optimisation des méthodes de fabrication
- Le contrôle et l’amélioration de la qualité des produits
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Caractériser les capabilités d’un système de production
- Analyser les performances ou les défaillances d’un système de production
- Agir sur le réglage d’un système de production
Savoir-agir (compétences)
- Concevoir et organiser des procédés appliqués à un processus de production afin d'optimiser sa performance dans le respect des normes de qualité, de sécurité et environnementales
- Mettre en place une démarche d’amélioration continue
- Identifier les défauts et agir sur le réglage d’un système
CM - 6h / TD - 6h / TP - 12h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaitre les protocoles de qualification des systèmes mécaniques (machines de production, cellule robotisée, machines à mesurer tridimensionnelle, moyens de contrôle)
- Connaitre les défauts (exactitude, répétabilité) et les causes associées (rigidité, aspects cinématique et dynamique, commande, etc.)
- Connaitre les systèmes d’identification et de mesure et la calibration des systèmes
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Caractériser les capabilités d’un système mécanique (machine-outil, robot, moyen de mesure)
- Analyser les résultats donnés par les outils métrologiques (Ballbar, métrologie laser, etc.)
- Agir sur le réglage d’un système mécanique (machines de production, cellule robotisée)
Savoir-agir (compétences)
- Mettre en place un protocole d’identification des défauts et des capabilités
- Identifier les défauts et agir sur le réglage d’un système mécanique
- Planifier une trajectoire en fonction des capacités réelles d’un système mécanique
CM - 8h / TD - 8h / TP - 8h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Donner aux étudiants les connaissances nécessaires pour maîtriser la caractérisation expérimentale des machines et des systèmes mécaniques (traitement de signaux, analyse modale - expérimentale, identification, monitoring)
- Analyse de la stabilité des procédés de coupe
- Connaître les principes de surveillance et de diagnostic des machines
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Utilisation des traitements numériques de signaux pour extraire des informations caractéristiques des machines et systèmes mécaniques
- Définition et mise en place de protocoles expérimentaux
- Identification de modèles de comportement dynamique de machines à partir de mesures expérimentales
- Déterminer les conditions de fonctionnement optimales d’un procédé de coupe
Savoir-agir (compétences)
- Caractérisation expérimentale du comportement dynamique de structures et systèmes mécaniques et exploitation optimale des moyens de production (maintenance, monitoring, stabilité d’usinage, isolation vibratoire, contrôle actif)
CM - 6h / TD - 8h / TP - 10h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
L'objectif de ce module d'enseignement est d'assimiler les concepts et outils de modélisation de systèmes multiphysiques et multi-domaines. Les étudiants seront capables de mettre en œuvre une démarche de modélisation d'un système multi-physique afin de le concevoir ou de le contrôler. Le cours se concentre sur les principaux langages spécifiques : Bond-Graph et Modelica que les étudiants doivent maîtriser.
CM - 6h / TD - 6h / TP - 12h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaitre les protocoles de qualification des systèmes mécaniques (machines de production, cellule robotisée, machines à mesurer tridimensionnelle, moyens de contrôle)
- Connaitre les défauts (exactitude, répétabilité) et les causes associées (rigidité, aspects cinématique et dynamique, commande, etc.)
- Connaitre les systèmes d’identification et de mesure et la calibration des systèmes
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Caractériser les capabilités d’un système mécanique (machine-outil, robot, moyen de mesure)
- Analyser les résultats donnés par les outils métrologiques (Ballbar, métrologie laser, etc.)
- Agir sur le réglage d’un système mécanique (machines de production, cellule robotisée)
Savoir-agir (compétences)
- Mettre en place un protocole d’identification des défauts et des capabilités
- Identifier les défauts et agir sur le réglage d’un système mécanique
- Planifier une trajectoire en fonction des capacités réelles d’un système mécanique
CM - 4h / TP - 20h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaitre l’architecture globale d’un système temps réel
- Connaitre les principes de programmation temps réel des systèmes mono-tâches monolithique et évènementielle
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir programmer un système mono-tâche en programmation monolithique
- Savoir programmer un système mono-tâche en programmation évènementielle
Savoir-agir (compétences)
- Savoir implanter et compiler un programme embarqué en C
- Savoir développer une tâche temps réel qui interagit avec son environnement loi de commande d’un système linéaire simple en interaction avec l’environnement boutons poussoirs compteurs capteurs
CM - 6h / TD - 8h / TP - 10h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître les outils et concepts de la modélisation des systèmes mécatroniques
- Connaître les principaux langages de modélisation des systèmes mécatroniques : bond graphs et modelica
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir modéliser et simuler un système mécatronique en utilisant le langage bond graphs et modelica
- Savoir extraire les schémas bloc, fonction de transfert et modèles d’état à partir d’une représentation bond graphs d’un système afin de synthétiser d’éventuelle loi de commande dans le but de piloter le système
Savoir-agir (compétences) :
- Identifier les éléments et extraire les informations nécessaires à l’établissement d’un modèle à partir d’un système mécatronique réel
- Modéliser, simuler et contrôler le comportement de systèmes mécatroniques en utilisant des logiciels tels que LMS Imagine Lab, OpenModelica et Maple-Sim
CM - 16h / TD - 4h / TP - 10h
Evaluation continue
Expected outcome - knowledge and skills :
- Know the issues of sustainable development
- Know the general structure of an LCA
- Know the keys to sustainable development
- Know the techniques for identifying and solving innovation problems
- Patents, introduction to scientific and technical monitoring and industrial property
CM - 20h / TD - 8h
Evaluation continue
Expected outcome - knowledge and skills :
Knowledge
- Know the theoretical and practical aspects of innovative materials
- Know their microstructure, properties, associated models and theoretical and numerical study methods
- Know their industrial applications and perspectives in innovative robotics
Know-how (practical knowledge):
- Being able to analyze the mechanical behavior of innovative materials
- Being able to optimize this behavior
- Being able to choose an innovative material for an application
CM - 12h / TD - 8h / TP - 8h
Evaluation continue
Expected outcome - knowledge and skills :
Knowledge
- Know the basics of large and small motions
- Know the theory behind Multi-Body Dynamics software
- Know the theory behind Finite Element software
Know-how
- Know how to model a dynamic problem with ADAMS
- Know how to model a deformable problem with ANSYS Workbench
- Know how to address restraints constraints and non-linearities
Competences:
- To be able to use ADAMS for the simulation of articulated mechanisms
- To be able to use ANSYS Workbench for the simulation of soft devices
- To be able to formalize real-time simulations
CM - 14h / TD - 6h / TP - 10h
Evaluation continue
Expected outcome - knowledge and skills :
Knowledge
- Know the concept of sensor-based control
- Know the associated tools and methods
- Know the models used in computer vision
Know-how (practical knowledge)
- Being able to analyze the link between tasks and sensors
- Being able to characterize the properties of the different strategies for observation and control
- Being able to optimize the couple perception/control
- Being able to integrate visual sensors in a mechatronic system
Application (skills)
- Using various methods and tools for solving practical problems of sensor-based control
- Using various methods and tools for solving basic perception problems
CM - 6h / TD - 8h / TP - 14h
Evaluation continue
Expected outcome - knowledge and skills :
This course aims to build intelligent robots that perform human tasks using AI techniques and a collaborative robot
CM - 12h / TD - 12h / TP - 4h
Evaluation continue
Expected outcome - knowledge and skills :
You will gain knowledge and skills on how to develop important tools to be able to implement intelligent robotic applications.
CM - 20h / TP - 4h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Prise de conscience des enjeux écologiques des entreprises
- Responsabilité de l'ingénieur
- Gestion de déchets
- Compréhension du Mix énergétique et énergie renouvelable
- Economie circulaires et circuits courts
CM - 6h / TD - 6h / TP - 8h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoir
- Connaître les méthodes et outils développés lors des révolutions industrielles
- Connaître les principaux concepts outils et applications actuelles de l'industrie 4.0
- Connaître les principes de l'apprentissage automatique permettant son utilisation dans le contexte industriel
- Connaître des méthodes d'optimisation des problèmes industriels
- Connaître différents types de graphiques interactifs pour la visualisation de données
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Utiliser Scikit-learn bibliothèque pour le langage de programmation Python pour implémenter des méthodes d'apprentissage automatique
- Identifier le problème et mettre en place des méthodes d'optimisation
- Utiliser Power BI pour générer des rapports et tableaux de bord qui fournissent des visualisations de données interactives
Savoir-agir (compétences)
- Connaître l’intérêt des méthodes d'apprentissage automatique et de la visualisation interactive de données pour l'industrie
- Identifier des méthodes qui seraient adaptées pour résoudre des problèmes d'optimisation spécifiques
- Comprendre l'importance d'une visualisation des données efficace interactive et automatisée
CM - 10h / TD - 10h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoir
Connaître les différentes approches décisionnelles en présence de données imparfaites
Savoir-faire (connaissances pratiques)
Savoir identifier les sources d'incertitude les caractériser
Savoir modéliser le problème de décision en fonction du type d'information sur des données imparfaites
Savoir modéliser l'attitude du décideur face au risque
Savoir modéliser un problème multicritères
Savoir-faire (compétences)
Être capable de modéliser un problème réel et de le résoudre
Être capable d'analyser le résultat et de le présenter au décideur
CM - 2h / TP - 28h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Le virtual commissioning est une démarche récente pour les systèmes automatisés de production (SAP) qui consiste à faire une première phase de mise en service virtuelle Elle est rendue possible grâce à l’utilisation d’un modèle ou jumeau numérique (le Twin model ou digital twin) du système en cours de conception Son objectif est de valider très tôt les choix technologiques et le programme de commande des équipements et notamment les programmes des Automates Programmables Industriels (API).
L’objectif de ce cours est d’initier l’étudiant à la démarche d’utilisation de jumeaux numériques en phase de conception Les compétences visées sont :
- Réaliser un jumeau numérique à partir d’un logiciel dédié
- Valider des programmes d’API avec ce jumeau numérique
- Comparer des choix technologies et logiciels grâce à des jumeaux numériques
- Améliorer les pratiques d’ingénierie de la conception de SAPs en définissant les meilleures pratiques au moyen de simulation sur des jumeaux numériques
CM - 8h / TD - 6h / TP - 16h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Architecture de référence pour l’intégration des systèmes de production
- MES: Manufacturing Execution systems
- Supervision industrielle
- AS95: Intégration MES/ERP
- Les outils d’identification et de traçabilité
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Déploiement des fonctions MES
- Développement d’une application de supervision industrielle
- Acquisition et stockage des données dans une base de données
- Déploiement d’un système d’indicateur de performance
Savoir-agir (compétences)
- Spécification d’une application de supervision industrielle
- Choix d’une solution d’identification
- Conception et déploiement de fonctions MES (indicateur de performance traçabilité ...)
CM - 8h / TD - 6h / TP - 16h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Les concepts des réseaux de communication industriels
- Les exigences des communications dans les installations industrielles
- Les architectures de communication
- Les différents types de réseaux
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Les protocoles de communication industriels
- Les réseaux de terrain (Profibus, ASi, HART, Modbus+, etc.)
- Le protocole TCP/IP
- Le serveur OPC
- Ethernet industriel (Profinet, Powerlink, EthernetIP, etc.)
- Les technologies WEB
Savoir-agir (compétences)
- Choix des solutions de communication industrielle
- Rédaction des cahiers des charges et conduite des projets de communication industrielle
- Définition d’une architecture de communication
CM - 14h / TD - 10h / TP - 6h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Connaitre et comprendre les concepts de pilotage des flux et des stocks au niveau de l’entreprise étendue
- Connaitre des méthodes et outils de la logistique : VMI DRP CPFR
- Savoir piloter une chaîne logistique simulée (jeu de la bière)
- Être capable de localiser dimensionner et implanter un entrepôt au sein d’une chaîne logistique industrielle
- Être capable de déterminer une organisation logistique et de l'optimiser
CM - 12h / TD - 10h / TP - 8h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Intégrer de nouveaux concepts pour développer des modèles plus avancés
- Connaître les notions de base pour tester vérifier valider un modèle
- Savoir déterminer les variables les plus influentes sur les performances et optimiser
- Savoir comment représenter l'aléatoire selon les données disponibles
- Connaître les difficultés et conséquences liées aux arrêts et les différents cas à prendre en compte en simulation
- Savoir positionner la simulation dans le cadre de l'industrie 4.0
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir réaliser des simulations pour un plan d'expériences une analyse de sensibilité ou une optimisation
- Savoir utiliser un outil d'aide pour déterminer les lois de probabilité un gestionnaire de scénarii et un optimiseur
- Savoir réaliser des sous-modèles avec des types d'entité différents pour générer des arrêts ou des demandes de réapprovisionnement
- Savoir mettre en œuvre une animation graphique 3D
Savoir-agir (compétences)
- Être capable de développer des modèles plus avancés
- Améliorer ses compétences en compréhension et analyse des flux des systèmes de production ou de logistique
- Savoir mettre en œuvre des expérimentations plus pointues pour déterminer les priorités d'actions d'amélioration
- Améliorer ses capacités à intervenir sur des cas industriels et à fournir de meilleures réponses aux problèmes industriels posés
- Savoir intégrer de l'aléatoire dans un modèle de simulation et interpréter une simulation stochastique
- Savoir mettre en œuvre les différentes notions sur un outil de simulation
CM - 4h / TD - 10h / TP - 16h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Connaître les principales méthodes de la recherche opérationnelle (graphes programmation linéaire optimisation combinatoire) afin de les appliquer aux problèmes concrets posés par les systèmes de production tels que les problèmes de dimensionnement (stock machines moyens de transport) les problèmes de planification et d'ordonnancement et les problèmes d'affectation
- Apprendre à formaliser un problème réel afin de le résoudre avec une des méthodes présentées dans cette unité d’enseignement
- Savoir utiliser un solveur pour les applications numériques
CM - 4h / TD - 8h / TP - 18h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
- Connaitre et dimensionner un assemblage
- Savoir poser un modèle de calcul pour le dimensionnement
- Savoir résoudre le dimensionnement d'une structure
- Savoir proposer un choix de matériaux
TD - 8h / TP - 22h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs attendus
- Connaître les différentes classes de matériaux actifs et leurs principales propriétés mécaniques
- Connaître les différentes catégories de matériaux à mémoire de forme (alliages et polymères)
- Connaître les différentes applications des matériaux actifs dans les structures et composants mécaniques
- Connaître les différentes classes d'actionneurs/capteurs innovants et leurs principales propriétés
- Connaître les nouveautés actuelles dans la conception de structures flexibles intégrées en robotique
Compétences attendues
- Être capable d'utiliser une modélisation simple de composants en alliage à mémoire de forme intégrés dans une structure
- Être capable d'utiliser une modélisation simple d'actionneurs intelligents intégrés dans une structure
- Être capable dans un problème de conception mécanique de proposer une solution basée sur l'utilisation de matériaux capteurs ou actionneurs innovants
CM - 12h / TP - 16h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Être sensible à la notion de corrélation entre les variables aléatoires et à son impact sur une analyse de fiabilité
- Connaître le principe des méthodes de sûreté de fonctionnement
- Connaître la définition et l’intérêt d’un processus aléatoire dans une analyse de fiabilité
- Connaître les différentes familles d’analyses de sensibilité déterministes et stochastiques
- Connaître les approches simples de fiabilité système
- Savoir faire l’analogie entre fiabilité et analyse des tolérances
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir mettre en place une analyse de fiabilité en couplage avec un code EF
- Savoir analyser les résultats d’une analyse de sensibilité
- Savoir mettre en place une méthode de sûreté de fonctionnement
Savoir-agir (compétences)
- Connaître toute la démarche de l’analyse de fiabilité pour le traitement d’une application industrielle (de la modélisation des données au transfert des incertitudes et à l’analyse des résultats)
CM - 8h / TP - 20h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître les définitions des différentes caractéristiques physiques chimiques thermiques et mécaniques des matériaux
- Connaître certains ordres de grandeurs de différentes propriétés de matériaux
- Connaître différentes méthodes de caractérisation expérimentale des matériaux
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir appliquer des méthodes de caractérisation pour déterminer certaines propriétés des matériaux
- Savoir analyser et interpréter des résultats d'essais pour extraire des propriétés de matériaux
CM - 16h / TD - 10h / TP - 4h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître les différents types de matériaux actifs et leur principe de fonctionnement
- Connaître les méthodes de calcul associées à certains types de matériaux actifs
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir implémenter une modélisation numérique avec un outil numérique
- Savoir effectuer une modélisation multi-échelle
Savoir-agir (compétences)
- Savoir formuler un problème pour le calcul des matériaux actifs aux échelles différentes
- Savoir vérifier l’intégralité des matériaux actifs en utilisant un critère de rupture
- Savoir analyser les résultats d’un calcul d’une pièce composée de certains matériaux actifs
CM - 18h / TD - 12h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Connaître les effets de différents paramètres environnementaux sur les propriétés des matériaux
- Connaître le principe de l’oxydation et de la corrosion et leurs effets sur les propriétés des matériaux
- Connaître les différents types de protection des matériaux vis-à-vis de leur environnement
- Connaître les pollutions environnementales et humaines liées à certains matériaux
- Connaître le principe d’une analyse de cycle de vie et d’un bilan carbone
- Connaître les différentes méthodes et normes de traitements des déchets
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir reconnaître l’origine environnementale d’un endommagement d’un matériau
- Savoir appliquer une protection du matériau vis-à-vis d’un paramètre environnemental endommageant
- Savoir appliquer des normes de traitement des déchets
CM - 12h / TD - 4h / TP - 12h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Maîtriser le concept de loi jointe
- Savoir passer de l’espace physique des variables aléatoires à l’espace gaussien standard (transformation isoprobabiliste)
- Maîtriser les bases des méthodes d’approximation FORM et SORM
- Savoir interpréter les sensibilités issues de l’analyse FORM (facteurs d’importance sensibilités locales au point de défaillance le plus probable)
- Connaître les bases de l’analyse par simulations de Monte Carlo et celles de sa déclinaison en tirage d’importance appliquée à l’analyse FORM
- Savoir définir des coefficients partiels de sécurité et formuler une règle de dimensionnement semi-probabiliste
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir mener une analyse de fiabilité par méthodes d’approximation en analyser les résultats et en comprendre les limites
- Savoir réaliser une analyse de simulation de type Monte Carlo de la génération de variables aléatoires à l’analyse de la variance de l’estimation
Savoir-agir (compétences)
- Comprendre l’apport d’une approche fiabiliste recueillir l’information nécessaire à la réalisation de celle-ci et mettre en place les approches usuelles présentées dans le cours
- Savoir interpréter les résultats d’une analyse fiabiliste en vue d’éventuelles modifications du système
CM - 10h / TD - 6h / TP - 12h
Evaluation continue
Compétences et savoirs attendus :
Savoirs
- Savoir formuler un problème de statique en grands déplacements comprendre la mise en équation du problème de flambage et connaître les types de problèmes EF associés à résoudre
- Savoir formuler le contact unilatéral avec frottement entre solides déformables comprendre la mise en équations et avoir une bonne connaissance du problème EF à résoudre numériquement
- Connaître les bases de la modélisation d’une loi de comportement élastoplastique comprendre le problème EF à résoudre et connaître le principe des techniques de résolution numérique
Savoir-faire (connaissances pratiques)
- Savoir mettre en œuvre un code EF pour résoudre un problème de flambage en petits déplacements (flambage d’Euler) ou en grands déplacements comprendre le calcul et savoir interpréter les résultats
- Savoir mettre en œuvre un code EF pour résoudre un problème de contact unilatéral avec frottements entre solides déformables en comprendre la résolution et savoir analyser les résultats
- Savoir mettre en œuvre un code EF pour le calcul avec loi de comportement élastoplastique comprendre la résolution d’un problème EF avec écrouissage isotrope à l’aide de l’algorithme de retour radial
Savoir-agir (compétences)
- Savoir identifier les problèmes mécaniques nécessitant une modélisation non-linéaire
- Savoir mettre en œuvre un code EF en non-linéaire avec une bonne connaissance des hypothèses prises en compte des méthodes mises en œuvre et des résultats obtenus
100 heures pour chaque domaine
Les enseignements, la pédagogie par projets et les stages ont pour objectif de permettre aux élèves-ingénieurs de s'insérer rapidement et facilement dans le monde du travail.
Les métiers auxquels peuvent prétendre les étudiants de SIGMA Clermont dans la spécialité mécanique sont nombreux et varient en fonction du domaine et de l'orientation choisis en 2e et 3e année.
Les diplômés trouvent des débouchés dans de nombreux secteurs d'activité : le transport (automobile, aéronautique, naval, ferroviaire), la production de biens de consommation, la production la gestion et la transformation de l’énergie, la métallurgie, les études et le conseil, l’industrie du luxe, la robotique, la logistique, l’amélioration continue…
Les principaux métiers sont ingénieur(e) en recherche et développement, ingénieur(e) matériaux, ingénieur(e) calculs, ingénieur(e) en conception mécanique, ingénieur(e) manager, directeur des opérations, responsable flux industriel, responsable logistique expéditions, ingénieur simulation, responsable supply chain, directeur d’exploitation logistique, responsable maintenance, ingénieur production, ingénieur automaticien, ingénieur intégration / MES, ingénieur qualité / QHSE, responsable planification / ordonnancement, responsable process / industrialisation, spécialiste progrès en organisation industrielle, chef de projet industriel, ingénieur intégration, ingénieur en informatique industrielle, etc.
Lors de leurs études, les élèves-ingénieurs s'investissent dans le cadre de projets dont l'objectif est de monter en compétences en mettant en pratique les enseignements vus en cours.
Parmi les projets phares en mécanique :
Le Projet Formula Student
Porté par l'écurie SIGMA Racing, avec le soutien et l'aide d'enseignants de l'école et d'industriels, le projet vise à concevoir une monoplace électrique de A à Z afin de participer aux compétitions Formula Student. En 2024, les étudiants ont participé pour la première fois aux manches France et Portugal de la Formula Student. L'occasion d'appréhender la compétition concrètement et de tester la monoplace.
Le projet SIGMA Regen Superbike
SIGMA Regen Superbike est une association loi 1901 non lucrative qui a pour but de concevoir, développer et exploiter la première moto électrique engagée dans une course du championnat du monde d’endurance : les 24h du Mans moto. Actuellement, 20 étudiants de la spécialité mécanique de l'école d'ingénieurs SIGMA Clermont sont engagés dans la réalisation de ce projet unique au monde grâce à des heures dédiées de formation et sur leur temps libre. Le projet est à l’initiative de deux ingénieurs diplômés de SIGMA Clermont, acteurs des sports mécaniques au quotidien, souhaitant partager leur passion pour la course et la technique (Dorian Mieusset - Ingénieur Piste Moto spécialisé dans la mise au point des motos de compétition et Alexis Bosson - Responsable Méthodes chez Don Foster et spécialisé en conception mécanique et industrialisation) avec le soutien de deux enseignants de SIGMA Clermont (Sylvain Charlat et Bruno Astruc).
Autres projets menés dans les différents domaines de la spécialité mécanique :
Domaine Systèmes de production et logistique
Domaine Structures et matériaux
Orientation Structures et Fiabilité
Orientation Matériaux innovants et durables
Domaine Machines, robots et systèmes
Fabrice GROS
Directeur adjoint en charge des études
Michel DREAN
Directeur des études adjoint
Scolarité SIGMA Clermont